Lupenatá houba. Plodnice jednotlivě nebo ve skupinách (často početných) rostoucí. Klobouk kuželovitě sklenutý, datlově hnědý až žlutohnědý, lupeny tlusté, řídké, téměř volné, žluté. Třeň válcovitý nebo bočně zploštělý, vláknitý, žlutý. Dužnina křehká, žlutavá.

Obtížně odlišitelné mohou být plodnice voskovky stálé (H. persistens) s oschlým a ztmavlým kloboukem. Jinak je záměna velmi málo pravděpodobná.

Druh rozšířený v Evropě, střední Asii a v Severní Americe (z jiných kontinentů však může jít o odlišné taxony). V Evropě je známa z většiny zemí, ale všude jen z malého počtu lokalit.
V ČR velmi vzácný druh s roztroušeným výskytem. Existují historické údaje ze západních Čech (okolí Konstantinových lázní, Boží Dar), středních Čech (Praha-Divoká Šárka, Mnichovice), Táborska, okolí Turnova) a nedaleko Moravských Budějovic. Po roce 2000 byla šťavnatka osmahlá nalezena v Českém Středohoří (Raná, Oblík), v Jizerských horách (Bukovec), nedaleko Trutnova a na dvou místech na jižní Moravě (Kamenný vrch u Brna, Hrubšice – Nad řekami).

Voskovka osmahlá se vyskytuje v suchých nehnojených trávnících a pastvinách, a to od teplých pahorkatin až do hor. Z dosavadních pozorování se zdá, že se u nás vyskytuje převážně (ale ne výlučně) na výslunných místech lokalit s bazickým podložím (zejména vyvřeliny – čedič). Větší počet českých lokalit je na pastvinách. Podobně jako u jiných druhů oligotrofních nelesních stanovišť není zcela objasněn způsob výživy, všeobecně se uvádí, že jde o terestrické saprotrofní houby, ale poslední výzkumy ukazují, že tyto druhy mají pravděpodobně nějaký typ biotrofní asociace s cévnatými rostlinami. Oproti jiným citlivým druhům voskovek má v. osmahlá zřejmě poněkud vyšší míru tolerance k pohnojení a k narušení půdního povrchu než jiné citlivé druhy voskovek a objevuje se na lokalitách s jinak nízkým počtem indikačních lučních druhů.

Oproti většině ostatních voskovek se v. hnědožlutá/osmahlá vyskytuje typicky na počátku léta (od konce května do první poloviny července), menší počet nálezů pochází ze srpna až října.