Zařazení v systému
| soustava | Vitae - živé organismy |
| doména | Eukaryota Whittaker & Margulis, 1978 - jaderní |
| nadříše | Unikonta |
| soustava | Opisthokonta Cavalier-Smith, 1987 |
| říše | Animalia Linnaeus, 1758 - živočichové |
| podříše | Eumetazoa Butschli, 1910 |
| oddělení | Bilateria Hatschek, 1888 - dvoustranně souměrní |
| pododdělení | Protostomia Grobben, 1908 - prvoústí |
| kmen | Onychophora Grube, 1850 - drápkovci |
| řád | Euonychophora Hutchinson, 1930 |
| čeleď | Peripatidae Audouin & Milne-Edwards, 1832 - drápkovcovití |
| rod | Peripatus Guilding, 1826 - drápkovec |