Zařazení v systému
| soustava | Vitae - živé organismy |
| doména | Eukaryota Whittaker & Margulis, 1978 - jaderní |
| nadříše | Unikonta |
| soustava | Opisthokonta Cavalier-Smith, 1987 |
| říše | Animalia Linnaeus, 1758 - živočichové |
| podříše | Eumetazoa Butschli, 1910 |
| oddělení | Bilateria Hatschek, 1888 - dvoustranně souměrní |
| pododdělení | Deuterostomia - druhoústí |
| kmen | Echinodermata Bruguière, 1791 - ostnokožci |
| podkmen | Blastozoa Sprinkle, 1973 |
| třída | Blastoidea Say, 1825 - poupěnci † |
Tradičně řazen do skupiny: Pelmatozoa Leuckart, 1848 - stvolovci