Skupina vznikla pravděpodobně z primitivních hmyzožravců. Přední končetiny jsou přeměněny v křídla pokrytá létací blánou. Jsou schopní aktivního letu. Zadní končetiny jsou přizpůsobené k zavěšování. K létání mají i další adaptace jako jsou duté kosti, létací svaly, hřeben na prsní kosti. Většinou jsou drobní savci. Mnoho druhů je nočních. Někteří se v noci orientují pomocí odrazu ultrazvuku, který vysílají tzv. echolokace. Druhy mírného pásma upadají do zimního spánku.