Délka těla je okolo 30 cm, ocas je o třetinu delší. Hmotnost 0,6-1,2 kg.

Kotul veverovitý je olivově až zelenošedě zbarvený, břicho je světle žluté, nohy žluté až oranžovožluté. Okolí očí je bíle lemované, tlamka je černá. Nemají chápavý ocas.

Obývají vlhké pralesy, lesy v okolí řek, mangrovové a bažinaté oblasti. Sdružují se velkých tlup až o několika stech jedincích. Důležité je natírání srsti močí, podle kterých se jedinci ve skupině rozeznávají. Moč si natírají i na chodidla zadních končetin a pro označování teritorií jsou důležité pachové žlázy umístěné na prsou a krku, jejichž výměšky si značkují různé předměty. Zajímavým jevem je válení na zádech. Má zřejmě dvě funkce, první je péče o srst a druhá určuje hodnostní postavení zvířete ve skupině. Nejvýše postavený jedinec se válí nejčastěji. Živí se ovocem, semeny, listy, hmyzem, měkkýši, kraby i drobnými obratlovci. Březost trvá 5,5-6 měsíců, o mláďata se starají oba rodiče. Samice rodí jediné mládě, zřídka dvojčata, které kojí přes půl roku. Novorozenec má hmotnost 75-115 gramů. Dožívají se většinou do deseti let, někteří jedinci se mohou dožít i dvaceti roků.

Severní Brazílie, Kolumbie, Venezuela, Surinam, Guayana, Francouzská Guayana

Kotulové patří mezi poměrně choulostivé chovance. Chováme je nejlépe ve skupině se samcem, několika samicemi a mláďaty. Ubikace by měla mít pro menší skupinu rozměry alespoň 4 x 2 x 2. Vybavíme ji množstvím větví a lan na šplhání a vyvýšenými plošinami. V horních partiích umístíme několik budek nebo polobudek. Ubikaci pokud možno uzavřeme tak, aby se zde daly udržovat vhodné podmínky. Také venkovní výběhy mají být kryté a zabezpečené proti povětrnostním vlivům, průvanu a nepříznivému počasí. Vyžadují teplotu okolo 22-24°C a vyšší vlhkost. Na dno ubikace můžeme použít písek, hobliny nebo drcenou kůru.
Kotuly krmíme ovocem a zeleninou v co nejširším sortimentu. Přidáváme ořechy, slunečnici, ochucenou vařenou rýži a ovesné vločky, dětské piškoty, kompoty a větve listnatých stromů a keřů. Musí mít dostatek živočišné složky. Podáváme jim hmyz, kuřata, myšata, krájené drůbeží maso a vnitřnosti. Potravu doplníme o tvaroh, jogurty, vařená i syrová vejce. Nutný je přídavek vitamínů a minerálií. Potravu podáváme na několik míst, aby se všechna zvířata měla možnost nakrmit. Krmíme 2-3 krát denně. Na pití můžeme dávat vodu nebo čaj.