Taxonomické zařazení obou druhů pand bylo dlouho nejasné, protože mají některé vlastnosti
medvídkovitých i
medvědovitých šelem, ty však pravděpodoně získaly od společných předků z počátku třetihor, kteří žili v celé Eurasii a některé rody malých pand byly objeveny i v Severní Americe. Pandy byly proto střídavě zařazovány mezi šelmy
medvědovité (Ursidae),
medvídkovité (Procyonidae) i do samostatné čeledi pandovití (Ailuropodidae). Podle nových výzkumů DNA se dnes panda červená zařazuje do šířeji pojaté nadčeledi
Musteloidea, která zahrnuje i
skunky (Mephitidae),
medvídkovité (Procyonidae) a
lasicovité (Mustelidae) šelmy. Kdežto
panda velká se dnes řadí přímo mezi
medvědovité.