Délka těla: 140-160 cm
Délka ocasu: 22-35 cm
Výška v kohoutku: 80-105 cm
Hmotnost: 28-45 kg (samice), 31-52 kg (samec)

Antilopa žirafí neboli gerenuk (ve svahilštine: Swala twiga) je elegantní dlouhonohá a dlouhokrká gazela se štíhlym tělem a úzkou hlavou. Pouze samci mají rohy (30 cm) ve tvaru lyry s lehce ohnutými špičkami směrem dopředu. Zbarvení horní části těla je červenavě hnědé, světlejší dolní část odděluje plavý pruh. Břicho je bílé, podobně tak i kroužek kolem očí.

Obývá suché aridní oblasti (křovinaté savany, polopouště), obvykle do nadmořské výšky 1600 m. Nejvíce se zdržuje v křovinatém porostu. Žije samostatně (zejména mladí samci) nebo v párech, v některých oblastech jsou často pozorovány malé skupinky složené se samce a 2-3 samic s mláďaty. Gerenuk mezi gazelami suverénně vyniká svou adaptaci – téměr nikdy nepije vodu a má poměrně ohebnou páteř, která mu umožňuje při okusování vysokých keřů nebo malých stromů postavit se na zadní nohy. V této poloze vydrží dost dlouho a dosáhne tak do výšky přes 2 m. Živí se hlavně čerstvými listy a výhonky stromů a keřů (zejména Acacia - Commiphora sp). Podle výzkumu má v Keni nejvíce v oblibě keř Premna resinosa. Celkem bylo v potravě gerenuka zaznamenáno 87 rostlinných druhů. Rozmnožuje se v průběhu celého roku. Březost trvá asi 7 měsíců, samice rodí obvykle jedno mláďe. (porodní hmotnost 3 kg). Gerenuk se běžně dožívá 10-12 let.

Východní Afrika: severní Tanzánie, Keňa s výjimkou centrální a západní části, jižní a jihovýchodní Etiopie a pravděpodobně přežíva i ve velké části Somálska. Několik málo jedinců se vyskytuje i v jižním Džibuti blízko hraníc s Etiopii. Severní poddruh (L.w.sclateri) se vyskytuje ve východní Etiopii a v severním Somálsku, nominátní L.w.walleri v jižní části areálu.

Antilopa žirafí nepatří mezi ohrožené druhy, ale nikde není příliš početná. Nejlepším místem k pozorování jsou Národní rezervace Samburu a Buffalo Springs v severní Keni, kde žije kolem 200 jedinců. Celková populace se odhaduje na asi 80 000 jedinců, přičemž největší chráněna subpopulace žije v rozsáhlém území národního parku Tsavo (východní i západní). V zoologických zahradách se gerenukové chovají zřídka, v současnosti pouze na severoamerickém kontinentu.