Váží 35-65 kilogramů, délka těla je okolo 150 cm a výška v kohoutku 70-120 cm.

Vikuňa je mnohem vzácnější druhem než guanako. Je také mnohem menší. Dříve byla lovena pro svou jemnou srst. Rozšířena je na vysokohorských náhorních rovinách jihoamerických And, vystupuje až do výšek 5800 m.n.m. Žije v malých skupinách do 10-15 kusů. Stádo vede dospělý samec. Samice je březí 330-350 dnů a rodí jediné mládě.

Chile, Peru, Bolívie, Argentina

Ve volné přírodě byla ohrožena masivním lovem evropských přistěhovalců, kdy její stavy klesly z několika milionů až na pouhých 6000 v polovině minulého století.