Královna 25-28 mm, dělnice 18-24 mm

Malé až středně velké sršně, měřící asi 17 - 23 mm. Tento druh má rozsáhlé žluté znaky na zadečku. Existuje několik různých poddruhů žijících v různých oblastech, kterým kolísá žluté zbarvení zejména na zadečku.

Vespa simillima je docela běžná sršeň v celém rozsahu svého výskytu. V Japonsku je docela dobře přizpůsobena k životu v městských oblastech. V nouzi konzumuje tato sršeň bioodpad a kompost, jinak se živí včelami a mouchami.
Hnízda staví vysoko ve větvích stromů. Její hnízda jsou obvykle oválného tvaru a mají značně silné ochranné vrstvy - hnízda jsou podobné hnízdům sršně Vespa affinis. Hnízda mohou být také velmi velká. Je také známo, že životní cyklus této sršně se jaksi "opožďuje" a proto probíhá déle, než u jiných sršní. Vše ale samožřejmě závisí na podmínkách a nastanou-li na podzim mrazíky, kolonie ihned umírá, někdy ani nestačí zplodit královny a samce.
O tomto druhu je známo, že je velmi defenzivní.

Kamčatka, okolí řeky Amur, Sachalin, Korea, Kurilské ostrovy, Japonsko

Sršeň žlutavá je kořistí sršně mandarínské, které sršně žlutavé doslova vyvraždí a vyplení jejich hnízdo.