Předkem dnešních plemen psů je vlk indický C. lupus pallipes nebo vlk euroasijský C. lupus lupus.
Dále jsou za předky psů uváděny tyto již vyhynulé taxony:
Canis lupus f. familiaris metris optimae
(= předek vyhynulého perského ovčáckého psa a těchto dnešních plemen: kolie, šeltie, německý ovčák, staroanglický ovčácký pes, briard)
Canis lupus f. familiaris intermedius
(= předek těchto dnešních plemen: špic, pinč, pyrame, Lhasa Apso, Shock Dog, Lion Dog, Mexický bezsrstý pes, italský španěl, kokršpaněl, pudl, pekingský palácový pes, papillon, japonský chin, dalmatin, pointer, ohař, setr, husky, malamut, norský losí pes, čau-čau, keeshond, shipperka, chihuahua, ...)
Canis lupus f. familiaris leineri
(= předek těchto dnešních plemen: vydrař, teriér, chrt, jezevčík, beagle, basset, doga, whippet, irský vlčí pes, ...)
Canis lupus f. familiaris inostranzewi (pyrenejský ovčák, čuvač, puli, buldog, retrívr, bernadýn, knírač střední, ...)

pes bronzový - latinský název nemá, jde o formu psa, který se vyskytoval v době bronzové. Přívlastek "bronzový" nemá taxonomický základ. (Matyáštík, T. pers. comm.)

Další primitivní plemana:
šenzi = primitivní (vývojově staré) plemeno (?skupina plemen) v Africe. Je to více kulturní než zoologická skupina.
pária, páriové jsou primitivní (vývojově staré) plemeno (?skupina plemen) v jižní a jihovýchodní Asii. Je to více kulturní než zoologická skupina.

Nomenklaturou psích plemen se zabývá Fédération Cynologique Internationale (FCI)