délka 4 - 300 mm

Živočich je oválného tvaru, hřbetní strana je vyklenutá, břišní sploštělá. Tělo je kryto schránkou, tvořenou osmi, výjimečně sedmi vápenatými destičkami. Destičky jsou vzájemně pohyblivě propojeny pomocí dvojice výstupků (apophysy), nacházejících se vždy na čelní straně každého štítku. Svrchní strana destiček má druhově specifickou skulpturu a je opatřena senzorickými buňkami. Schránka je lemována plášťovým lemem (perinotum). Plášťový lem bývá často opatřen vápenatými šupinkami, štětinami nebo chloupky.
V plášťové rýze se nachází v závislosti na druhu 6 - 88 párů žaber. Na hlavě jsou fotosenzitivní a chemické receptory.

Žijí pouze v moři, v hloubkách do 4000 metrů. Několik málo druhů obývá i mělké litorální vody. Většina je býložravých, s noční aktivitou.

Západní část Tichého oceánu, Středozemní moře, Severní moře.

Jsou známy od kambria po recent. Fosilní jsou vzácné a stratigraficky málo významné.