Různé rozdělení nebo spojování do skupin:
Nemathelminthes (Pseudocolelomata) - mají pseudocoel:
Rotifera
Acanthocephala
Cephaloprhyncha
Nematomopha
Nematoda
Gastrotricha
Ecdysozoa - periodické svlékání kutikuly (
ekdyze):
Cephaloprhyncha
Nematomopha
Nematoda
Onychophora
Tardigrada
Arthropoda
---
Platyzoa - Platyhelminthes, Gastrotricha, Rotifera, Acanthocephala, Gnathostomulida, Micrognathozoa, Cycliophora
Lophotrochozoa - larva trochfora - Sipuncula, Nemertea, Phoronida, Bryozoa, Entoprocta, Brachiopoda, Mollusca, Annelida
Ecdysozoa - Kinorhyncha, Loricifera, Priapulida, Nematoda, Nematomorpha, Onychophora, Tardigrada, Arthropoda